力士樂液壓馬達在分類上，不同于力士樂液壓泵，力士樂液壓泵可以根據(jù)結構來分力士樂柱塞泵、力士樂葉片泵以及力士樂齒輪泵，而力士樂液壓馬達一般都是由其轉速來分類，一般可分為高速力士樂液壓馬達和低速力士樂液壓馬達。

額定轉速高于5OOr/min的常視為高速液壓馬達，主要形式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式，其特點是轉速較高，功率密度高，轉動慣量小，排量也較小，啟動、制動、調速及換向方便，但輸出扭矩不大，通常幾十到幾百個牛.米(N.m)，在相當多的情況下不能直接滿足工程.上負載對扭矩的要求，需要配置機械減速機構，因此，使用上受到一定的限制。
額定轉速低于5OOr/min的常被稱為低速馬達，低速液壓馬達一般還要求:
    (1)在轉速為1OOr/min以下時，能直接驅動額定負載并平穩(wěn)運轉。
    (2)平穩(wěn)運轉的概念定義為:額定負載時，該馬達運行中所出現(xiàn)的轉速脈動率，即最大脈動幅度值對平均轉速值的比例數(shù)當在10%以內。
    (3)低速馬達通常具有較大的扭矩角速度比值，一般大于5N.m.s/rad(牛.米.秒/弧度)
    低速馬達排量人，體積也較大，轉速在低到每分鐘幾轉甚至零點幾轉時仍能穩(wěn)定輸出幾千甚至幾萬牛.米(N.m)的很大扭矩，所以也常稱為低速大扭矩液壓馬達。其主要形式有多作用內曲線柱(球)塞式液壓馬達和曲軸連桿式、靜壓平衡式等徑向柱塞型液壓馬達。它適用于直接聯(lián)接并驅動負載，無須另加減速機構，且啟動、加速時間短，性能好，由于輸出扭矩大，因此在工程設備中得到越來越廣泛的應用。液壓馬達的一般分類見表1-2,其中的擺動液壓馬達在很多場合被視作擺動液壓缸。

    應當說明，表1-2的分類并不是死板而一成不變的，因為高速類中的齒輪式、軸向柱塞式及葉片式液壓馬達中的有些結構產(chǎn)品，也具有在每分鐘幾轉時仍能平穩(wěn)運行的良好低速性能;同時，低速類中許許多多大扭矩液壓馬達，在高速及甚高速(800r/min)的范圍內，也都能夠良好地運行。