液壓泵和液壓馬達(dá)都是液壓傳動系統(tǒng)中的能量轉(zhuǎn)換裝置，不同的是液壓泵把驅(qū)動電動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成油液的壓力能，是液壓傳動系統(tǒng)中的動力裝置，而液壓馬達(dá)是把油液的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，是液壓傳動系統(tǒng)中的執(zhí)行裝置。

液壓傳動系統(tǒng)中常用的液壓泵和液壓馬達(dá)都是容積式的，其工作原理都是利用密封容積的變化進(jìn)行吸油和壓油的，從工作原理上來說，大部分液壓泵和液壓馬達(dá)是互逆的，即只要輸入壓力油，液壓泵就成為液壓馬達(dá)，就可輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，但在結(jié)構(gòu)上，液壓泵和液壓馬達(dá)還是有些差異的。液壓馬達(dá)的圖形符號如圖１３-２０ 所示。

四種不同的圖形所代表的是四種不同種類的液壓馬達(dá)，依次為單向定量液壓馬達(dá)； 單向變量液壓馬達(dá)；雙向定量液壓馬達(dá)以及最后的雙向變量液壓馬達(dá)。我們生活或者工作中，所遇到的每一款液壓馬達(dá)，都屬于以上四種。而很多液壓馬達(dá)都會在殼體或者其他部位印上所謂的圖形符號，方便以后分辨維修。

１、液壓馬達(dá)的工作壓力和額定壓力
液壓馬達(dá)的工作壓力pM 是指液壓馬達(dá)輸入油液的實際壓力，其大小取決于液壓馬達(dá)的負(fù)載。液壓馬達(dá)的額定壓力pM s 是指液壓馬達(dá)在正常工作條件下，按試驗標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定連續(xù)運轉(zhuǎn)的最高壓力。
２、液壓馬達(dá)的排量、流量和轉(zhuǎn)速
液壓馬達(dá)的排量VM 是指在沒有泄漏的情況下，使液壓馬達(dá)輸出軸旋轉(zhuǎn)一周所需要油液的體積。
液壓馬達(dá)的實際流量qM 是指液壓馬達(dá)入口處的流量。由于液壓馬達(dá)內(nèi)部存在泄漏Δ q ，為達(dá)到要求轉(zhuǎn)速，則其實際流量qM 應(yīng)為
qM ＝ qM t ＋ Δ q
式中，qM t 為液壓馬達(dá)的理論流量，它是指液壓馬達(dá)在無泄漏的情況下達(dá)到要求轉(zhuǎn)速所需要的入口處流量。液壓馬達(dá)的額定流量qM s 是指在額定轉(zhuǎn)速和額定壓力下輸入到液壓馬達(dá)的流量。液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速nM 為nM ＝ qMt/VM.

３、容積效率、轉(zhuǎn)矩和機(jī)械效率
液壓馬達(dá)的容積效率ηM V 是指馬達(dá)的理論流量qM t 與實際流量qM 之比，液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩TM 稱為馬達(dá)的實際輸出轉(zhuǎn)矩。由于液壓馬達(dá)工作時存在摩擦損失，故液壓馬達(dá)的實際輸出轉(zhuǎn)矩TM 小于理論轉(zhuǎn)矩TM t ；若不考慮液壓馬達(dá)的摩擦損失，液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩即為理論轉(zhuǎn)矩TMt＝pMVM/２π
設(shè)因各種摩擦而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩?fù)p失為Δ T ，則TM 為TM ＝ TM t － Δ T
液壓馬達(dá)的機(jī)械效率ηM m 是指液壓馬達(dá)的實際輸出轉(zhuǎn)矩TM 與理論轉(zhuǎn)矩TM t 之比。

4、功率和總效率
液壓馬達(dá)的輸入功率PM r 為PM r ＝ pM qM
液壓馬達(dá)的輸出功率PM 為PM ＝ TM ω ＝ TM · ２π nM
液壓馬達(dá)的總效率ηM 等于液壓馬達(dá)的輸出功率PM 與輸入功率PM r 之比
液壓馬達(dá)在能量轉(zhuǎn)換過程中，當(dāng)無能量損失時，理論輸入功率等于理論輸出功率
對總效率ηM 進(jìn)一步推導(dǎo)，得ηM ＝ PM/PM r＝ ηM v ηM m